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气动手指/气爪，平行开闭或支点开闭，二指、三指、四指可选，用于机器人末端工件抓取

V 形组合密封件的夹织物层采用高强度芳纶纤维，并经防老化处理，在恶劣环境下仍保持优异性能

圆锥破碎机调整环与支撑环之间通过高压液压锁紧的专用锁紧螺母

真空吸盘组配备真空压力传感器矩阵与智能分配阀，实时监测每个吸盘真空度，实现吸附力动态均衡调控

能够自动识别并剔除外观有缺陷或重量不合格的不良包子产品个体

部分反击破反击板调节机构采用的棘轮棘爪式锁紧装置，便于手动调节